Carte de la région Sassenage/Grenoble dessinée par Cassini en 1779

Jacques Cassini commença, de 1733 à 1739, la triangulation du Royaume. Son fils César François Cassini de Thury la poursuivit et publia les travaux complets en 1783.
Ce dernier commença aussi le levé  de la carte du Royaume  au 1/86400, d'abord avec l'appui financier du Roi, puis avec l'appui d'une association, d'une souscription publique, et bientôt, le relevé  des provinces. Il mourut en 1784. 
Sous la direction de son fils, Jacques Dominique Cassini, à la veille de la Révolution, la carte pour l'ensemble du Royaume était quasiment achevée. Des additions nombreuses furent apportées (essentiellement sur les voies de communication) entre 1798 et 1812. 

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